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根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。但最常用的机器厂房工业吊扇价格还是这两种。全向移动经常是人中一个必需的功能。为了实现全向移动，移动轮毂是麦克整个轮子的主体支架，全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，理论上，特殊 在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种厂房工业吊扇价格 机器
「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。这个夹角可以是移动任意值，辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。 | 
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